แขน Pitman เชื่อมต่อกล่องพวงมาลัยติดกับด้านล่างของเพลาพวงมาลัยและลิงค์กลาง/ลาก แขน Pitman แปลงการเคลื่อนที่แบบรัศมีของคอลัมน์พวงมาลัยหรือเพลาเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่เปลี่ยนล้อของรถยนต์ เมื่อหมุนพวงมาลัยเฟืองตัวหนอนที่ด้านล่างของเพลาพวงมาลัยจะเปลี่ยนชุดฟัน
สิ่งนี้ทำให้เกียร์ดำเนินการกับแขน Pitman ซึ่งจะทำให้การเชื่อมโยงพวงมาลัยหมุนล้อ แขนคนขี้เกียจรักษาเกียร์พวงมาลัยตรงข้ามแขน Pitman ลิงค์กลาง/ลากและแท่งผูกเชื่อมต่อกับแขนคนขี้เกียจ เมื่อหมุนพวงมาลัยแขน Pitman จะเปิดใช้งานซึ่งจะเคลื่อนย้ายแขนคนขี้เกียจในการเคลื่อนไหวแบบหมุนคู่ขนาน
ในที่สุดการกระทำนี้จะเปลี่ยนล้อของยานพาหนะ แท่งผูกทำให้ล้อตรงด้วยพวงมาลัยน้อยที่สุดและยังจัดการกับแรงดึงของพวงมาลัย ปลายก้านด้านในอยู่ใกล้กับเส้นตรงกลางของรถยนต์ มันถ่ายโอนการเคลื่อนไหวของชั้นวางพวงมาลัยไปยังปลายก้านผูกด้านนอก
ที่ ลิงค์ลากพวงมาลัย ปลายก้านผูกด้านในและด้านนอกนั้นเป็นข้อต่อลูกบอลในบรรทัดและมุมขวาตามลำดับ ปลายด้านหนึ่งของลิงค์ลากเชื่อมต่อกับแขน Pitman และปลายอีกด้านหนึ่งติดอยู่กับแขนคนขี้เกียจ มันส่งการเคลื่อนไหวของแขนพิตแมนไปยังแขนคนขี้เกียจ ความยาวของลิงค์ลากมีผลต่ออัตราส่วนพวงมาลัย