แขนพิตแมนเชื่อมต่อกล่องพวงมาลัย ซึ่งติดอยู่ที่ด้านล่างของเพลาพวงมาลัย และตัวเชื่อมตรงกลาง/ลาก แขนพิตแมนจะแปลงการเคลื่อนที่ในแนวรัศมีของคอพวงมาลัยหรือเพลาให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นซึ่งจะเปลี่ยนล้อรถยนต์ เมื่อหมุนพวงมาลัย เฟืองตัวหนอนที่ด้านล่างของเพลาพวงมาลัยจะเปลี่ยนชุดฟัน
ซึ่งจะทำให้เกียร์ทำงานที่แขน Pitman ซึ่งจะทำให้ระบบบังคับเลี้ยวหมุนล้อ แขนคนขี้เกียจจะรักษาเกียร์พวงมาลัยตรงข้ามกับแขนพิตแมน ข้อต่อตรงกลาง/แบบลากและก้านผูกเชื่อมต่อกับแขนคนขี้เกียจ เมื่อหมุนพวงมาลัย แขน Pitman จะทำงานซึ่งจะขยับแขนคนขี้เกียจในการเคลื่อนที่แบบหมุนขนาน
การกระทำต่อเนื่องนี้จะทำให้ล้อรถหมุนในที่สุด ก้านผูกช่วยให้ล้อตรงโดยมีการบังคับเลี้ยวน้อยที่สุด และยังรองรับแรงดึงของการบังคับเลี้ยวอีกด้วย ปลายคันชักด้านในอยู่ใกล้กับเส้นกึ่งกลางของตัวรถ โดยจะถ่ายโอนการเคลื่อนที่ของแร็คพวงมาลัยไปยังปลายคันส่งด้านนอก
ที่ ลิงค์ลากพวงมาลัย ปลายคันชักด้านในและด้านนอกนั้นเป็นข้อต่อลูกหมากแบบอินไลน์และมุมขวาตามลำดับ ปลายด้านหนึ่งของตัวลากเชื่อมต่อกับแขน Pitman และปลายอีกด้านติดอยู่กับแขนคนขี้เกียจ โดยจะส่งการเคลื่อนที่ของแขน Pitman ไปยังแขนคนขี้เกียจ ความยาวของลิงค์ลากส่งผลต่ออัตราส่วนพวงมาลัย